Les capteurs et actionneurs d’un robot

par | Nov 9, 2017 | Robotique et changement societe

I ) La réserve d’énergie électrique pour faire fonctionner les capteurs et actionneur

a ) La batterie Lipo  ( Lithium polymer )

Cette batterie très populaire est utilisée non seulement pour la robotique mais aussi pour tous vos appareils, téléphones, tablettes, téléphones portables. Les batteries des véhicules électriques sont aussi basées sur le Lithium.

Remarque : les batteries de téléphones et autres appareils mobiles qui étaient auparavant en lithium ion sont progressivement remplacés par des batteries lithium polymer.
L’avantage c’est que les batteries lithium polymer sont plus légères et peuvent avoir n’importe quelle forme.
Par contre en cas de dysfonctionnement d’un appareil, les batteries peuvent prendre feu, c’est pour cela que les batteries Lithium polymer sont interdites dans les soutes des avions.

Informations techniques

Batterie-Lipo

 

II ) Exemples de capteurs utilisés dans les robots

 

III ) Exemples d’actionneurs utilisés dans les robots

 

 

IV ) La partie commande

Recevoir les informations des capteurs et envoyer des ordres vers les actionneurs

Les cartes électroniques avec microcontrôleurs sont très populaires pour assurer cette fonction car
les microcontrôleurs sont :
– pas cher
– ne consomme pas beaucoup d’électricité

Le Micro contrôleur ATMEGA328P est celui utilisé dans les cartes électroniques programmables Arduino Uno

Microcontroleur-ATMEGA-328P

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