Comment un robot réagit lorsque son environnement change ?

Consignes :

1 ) Histoire et connaissance de la robotique

2 ) Programmer le comportement d’un robot afin de lui faire suivre un chemin

 

5 ) Présentation du robot Thymio, montage vidéo (PDF)
source document libreoffice

Ressources :

Chaîne d’information
Chaîne d’énergie
Exemples de capteurs et actionneurs utilisés dans les robots
Associer une solution technologique à une fonction

Faire une capture vidéo d’écran

Notions :

Capteur et détecteur – actionneurs – nature d’une information – chaine d’information – variable

Documents de synthèse

Pour le professeur :

Exercice participant à développer les compétences :
– Mesurer des grandeurs de manière indirecte
– Ecrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des évènements extérieurs
– Ecrire, mettre au point et exécuter un programme commandant ub système réel et vérifier le – comportement attendu
– Comparer et commenter les évolutions des objets en articulant différents point de vue
– Regrouper des objets en familles et lignées

Réutilisation des connaissances et compétences abordés en 4ème sur écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme.

CT4.2
CT5.4
CT5.5
IP2.2
IP2.3
CT2.7
CT1.2
MSOST1.6
CT6.1
OTSCIS1.4
CT6.3
CT7.1
OTSCIS1.1

 

Domaines 4 et 2 et 1 du socle commun de compétence.

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